1.2.1 原理
AOI設(shè)備，主要原理有光學原理和圖像處理技術(shù)（檢測原理）。光學原理包括光學的反射原理和光學成像原理，光學原理是AOI檢測設(shè)備的基本原理。圖像處理技術(shù)，是分析檢測的關(guān)鍵技術(shù)。檢測算法則直接影響缺陷的檢測能力。
光學原理，主要為光線的反射原理，如下圖：
光學從左邊入射，通過水平鏡面后，進行等角度的反射，從右邊反射。當光學反射到鏡頭內(nèi)時，則在相機內(nèi)成像，否則不成像。
ＡＯＩ的光源結(jié)構(gòu)為RGB（紅綠藍）的塔狀環(huán)光學，光學的LED分布自上而下分別為紅色LED、綠色LED、藍色LED等。其拍攝示意圖如下：
上圖為AOI設(shè)備拍攝示意圖，其拍攝圖像的效果圖如下：
上圖為相機的成像示意圖，Chip件的焊點自焊盤遠處到電極，其顏色分布分別為紅、綠、藍等。如下：
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光源序號 |
拍攝效果 |
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紅色LED |
紅色LED，分布在光源的最上方，其作用區(qū)域為水平區(qū)域和坡度平緩區(qū)域。在水平區(qū)域和坡度平緩區(qū)域時，能反射更多的紅光進入相機，所以該區(qū)域成像偏重于紅色。 |
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綠色LED |
綠色LED，分布在光源的中間一層，其作用區(qū)域為坡度適度的區(qū)域。在坡度適度的區(qū)域，此區(qū)域能反射更多的綠光進入相機，所以此區(qū)域成像偏重于綠色。 |
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藍色LED |
藍色LED，分布在光源的最下方，其作用區(qū)域是坡度陡的區(qū)域。在坡度陡的區(qū)域，能反射更多的藍光進入相機，所以此區(qū)域成像偏重于藍色。 |
根據(jù)以上原理，坡度自水平到垂直所拍攝的圖像效果分別為紅色、黃色（紅色+綠色）、綠色、青色（綠色+藍色）、藍色，亮度變化則自亮到暗。
檢測原理，就是指圖像的檢測處理算法。 AOI的檢測算法包括圖像統(tǒng)計原理、灰階處理算法和圖像色彩分析技術(shù)。
圖像統(tǒng)計原理， AOI獨有的一種有效的檢測算法，幾乎所有的檢測都可用到該算法，該算法就是利用OK樣本的累計學習和色彩比對來進行檢測和判斷。
灰階處理算法，是指亮度分析和統(tǒng)計算法，該算法包括最大值算法、最小值算法、亮度跨度算法、均值算法和亮度抽取算法。
圖像色彩分析技術(shù)，就是指分析和處理圖像的顏色，主要是通過圖像的色彩分布和色彩特征來進行檢測和判斷，主要包括色彩抽取算法，波峰焊插件算法、紅膠分析算法、孔洞分析算法等。