1、一種圓柱體專用機械手，專利號：ZL201320575036；  2、一種自動機械夾具，專利號：ZL201320107747；    3、一種機械手，專利號：ZL201320104981；  4、一種莊稼牢固機械手，專利號：ZL201320104900；   5、一種排爆機械手，專利號：ZL201320634884；   6、一種可控距離機械手，專利號：ZL201320103695

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