目錄

安全及保修
1． 安全 1-3
2． 保修 1-4

第一章 如何使用本書
1． 本書結構 1-3
2． 每章的內容 1-4
3． 頁面的分布 1-5

第二章 檢查及維護
1. 警告 2-3
2. 檢查及維護 2-4
2.1. 吸嘴日常檢查 2-4
2.2. 檢查項目 2-6
2.2.1. 每日檢查 2-6
2.2.2. 每周檢查 2-7
2.2.3. 每月檢查 2-8
2.2.4. 每半年檢查 2-8
3. 維護部件 2-9
3.1. 潤滑及機器油 2-9
3.2. 主要備件列表 2-10
3.3. 推薦維護備件列表 2-12

第三章 調整
簡介 3-3
i. 機器配置模式 3-5
ii. 機器數據編輯模式 3-6
iii. 機器調整模式 3-7
iv. 手動模式 3-8
1 工作頭部件 3-10
1.1 檢查工作頭部件 3-12
1.1.1 檢查工作頭上升/下降移動與低位檢測 3-12
1.1.2 檢查真空發生器 3-15
1.1.3 檢查真空傳感器 3-18
1.2 位置（機器坐標） 3-19
1.2.1 超細角度 3-20
1.2.2 復合鏡頭 3-20
1.2.3 定位銷 3-21
1.2.4 邊夾 3-22
1.2.5 工作等待位置 3-23
1.2.6 甩料位置 3-24
1.2.7 PCB/固定托盤高度 3-25
1.2.8 同時拾料區 3-27
1.2.9 QFP 間隙 3-27
1.2.10 換嘴時間/速度 3-28
1.2.11 重試次數限定 3-28
1.2.12 甩料站 3-29
1.2.13 工作頭移動高度設定 3-30
1.3 拾取/貼裝真空度 3-31
1.3.1 拾取真空度 3-32
1.3.2 貼裝真空度 3-34
1.4 R 軸精度偏差 3-36
1.5 吸嘴校準 3-40
1.6 工作頭偏差 3-40
2 傳送帶部件 3-41
2.1 傳送帶系統 3-41
2.1.1 定位銷 3-43
2.1.2 主擋塊 3-45
2.1.3 支撐平臺 3-48
2.1.4 推進銷 3-50
2.2 傳送帶 3-52
2.2.1 調整傳送帶張緊度 3-52
2.2.2 調整傳送帶速度 3-53
2.2.3 PCB 檢測傳感器 3-55
3 光學系統 3-59
3.1 移動鏡頭 3-60
3.1.1 調整移動鏡頭發光度 3-60
3.1.2 校正移動鏡頭標度 3-64
3.2 復合光學鏡頭 3-69
3.2.1 調整視野范圍 3-69
3.2.2 調整焦距與鏡頭光圈 3-73
3.2.3 調整發光度 3-76
3.2.4 校正復合鏡頭標度 3-79
3.2.5 校正雙向識別偏差 3-85
3.3 單光學鏡頭 3-88
3.3.1 調整單鏡頭發光度 3-88
3.3.2 校正單光學鏡頭標度 3-90
3.4 光學系統 3-94
4 供料器平臺 3-95
4.1 供料器平臺平行度調整 3-95
4.2 示教供料器平臺位置 3-98
4.3 元件拾取測試 3-102
5 供氣系統 3-104
5.1 氣壓調節器 3-104
5.2 氣壓跌落檢測 3-105
6 可移動軸 3-106
6.1 機器原點 3-108
6.1.1 調整 W 軸機器原點 3-109
6.1.2 調整 Z 軸機器原點 3-110
6.1.3 調整 X 軸機器原點 3-111
6.1.4 調整 Y 軸機器原點 3-112
6.1.5 調整 R 軸機器原點 3-113
6.2 第二限位 3-114
6.2.1 調整 X 軸第二限位 3-114
6.2.2 調整 Y 軸第二限位 3-116
6.3 軟限位 3-117
6.3.1 調整 W 軸軟限位 3-117
6.3.2 調整 Z 軸軟限位 3-120
6.3.3 調整 X 軸軟限位 3-122
6.3.4 調整 Y 軸軟限位 3-123
6.3.5 調整 R 軸軟限位 3-125
6.4 初始位置與初始移動 3-126
6.4.1 調整 W 軸初始位置 3-126
6.4.2 調整 R 軸初始位置 3-128
7 換嘴站 3-130
7.1 調整換嘴站夾片的位置 3-130
7.2 調整換嘴站傳感器靈敏度 3-132
7.3 調整換嘴站坐標 3-135

第四章 錯誤及改正措施
1 典型錯誤及改正措施 4-3
1.1 拾取錯誤 4-3
1.1.1 片狀元件 4-3
1.1.2 QFP 元件 4-4
1.2 貼裝錯誤 4-5
1.2.1 片狀元件 4-5
1.2.2 QFP 元件 4-6
1.3 識別錯誤 4-7
1.3.1 片狀元件 4-7
1.3.2 QFP 元件 4-8
1.3.3 標記 4-9
1.4 傳送帶 4-10
1.5 供料器 4-11
1.6 換嘴站 4-11
1.7 其他 4-12